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德国皮尔兹PILZ安全继电器的全电路要求：
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？是否双重电路就可以了？
A:单靠双重化是不行的。
双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。
发展背景分析：
（1）PILZ安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露于不同等级之危险性的机械操作人员。
更多：德国皮尔兹PILZ
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https://www.chem17.com/st395574/product_35245819.html